Minigolf stammt vom klassischen Golf ab, dessen Ursprünge im 15. Jahrhundert liegen und Leuten in gesellschaftlich bedeutenden Stellungen vorbehalten war. Damals wurde Golf in Schottland aktenkundig. Dennoch gab es unterschiedliche Auffassungen darüber, woher das Golfspiel nun tatsächlich stammt. Auch die Chinesen meldeten Urheberrechte an.
 

Die ersten Ansätze des "Golfspiels auf Bahnen" waren in den 20iger Jahren des 20-igsten Jahrhunderts festzustellen. Da ein Golfplatz 50 Ha Land beanspruchte, wurde daher bald die Idee einer kleineren Variante des Golfspiels geboren und diese auch geschaffen. Genannt wurde es Midget-Golf (midget = Zwerg).

Gespielt wurde auf Bretterbahnen mit Schlägern und Bällen, die Bahnen waren z.T. mit Linoleum belegt, die Hindernisse waren Phantasiegebilde, Türme, Figuren.... Z.T. waren diese Bahnen in Hallen verlegt, man nannte es "Miniatur-Indoor-Golf". Im Freien wurde ausschließlich auf Rasen gespielt. Um 1930 konnte man zum Beispiel in Londen in fast allen Parks der Stadt auf Rasen-Anlagen spielen. In Amerika entstanden bis Ende der 30iger Jahre 30.000 Anlagen.

Diese Vorläufer der heute turniergerechten Minigolf Sportanlagen kannte man als Kleingolfplätze zwischen dem Ersten und Zweiten Weltkrieg auch in Deutschland und Skandinavien. Am Anfang der 40iger Jahre verschwand das "Kleingolf-Spiel" jedoch genauso schnell, wie es wenige Jahre zuvor entstanden war.
 

Der Schweizer Paul Bongni setzte 1953 nach zweijährigen konstruktionsplanungen seine Idee in Locarno um, einen genormten Golfplatz für Jedermann zu bauen. Dabei befolgte er folgenden vom Golf bekannten Grundsätze: auf 18 Bahnen muss der Ball mit dem Schläger über eine bestimmte Distanz und diverse Hindernisse ins Loch geschlagen werden. Diese Anlagen waren so konzipiert, dass der Spieler jede Bahn mit einem einzigen Schlag, einem As, bewältigen konnte (sofern genug geübt war). Die natürlichen Hindernisse des klassischen Golfs ersetzte er durch künstliche Aufbauten.

Seine Idee patentierte er unter dem Namen "Minigolf" und schuf damit die Voraussetzung, dass baugleiche Minigolfbahnen nach denselben Kriterien überall angelegt werden konnten. 1962 existierten in Europa bereits rund 120 Minigolf-Sportanlagen.

Eine Anlage nach Bogni besteht aus 18 Bahnen mit 12 m Länge und 1,25m Breite. Die Bahnen selbst sind aus Beton geformt und mit Begrenzungen aus Eisen-Rohren versehen. Die Reihenfolge der Bahnen und Hindernisse ist genau vorgeschrieben. Deshalb besitzen alle genormten Minigolf-Anlagen ein fast identisches Aussehen.
 

Kurz nachdem die erste Minigolfanlage in Traben-Trarbach (Deutschland) eröffnet wurde, entwickelte der Geschäftsmann Albert Rolf Pless 1956 die Miniaturgolfanlage. Sie unterschied sich durch folgende Merkmale vom Minigolf:

Die Bahnen bestanden aus transportablen Fertigteilen, die in ihren Abmessungen wesentlich kleiner waren als eine Minigolfpiste. Sie war 6,25m lang und 0,9m breit. Auch diese Bahnenbezeichnung "Miniatur-Golf" wurde patentiert.
 

Minigolf

1955 wurde in Traben-Trarbach die 1.Deutsche Minigolf-Meisterschaft als international offene Veranstaltung ausgetragen. 1959 fand erstmals in Murnau ein Mannschaftswettbewerb statt. 1960 erfolgte in Österreich die Gründung eines europäischen Dachverbandes,mit Sitz in der Schweiz, der 1964 den Namen "Fédération Internationalen Minigolf Sport" (FIMS) erhielt. 1961 fand die erste EM in Deutschland statt.


Miniaturgolf

1963 fand in Dortmund die 1. Miniatur-Golf Europameisterschaft statt. Hier wurde der Dachverband für Miniaturgolf gegründet, die "Fédération Internationale de Golf Miniatur" (FIM) mit Sitz in Basel.


Bahnengolf

1976 wurde in Vaduz in Liechtenstein die 1. Bahnengolf-Europameisterschaft in Kombination für Minigolf und Miniaturgolf vereinbart. Dort rief man als Gründungsverband den "Internationalen Bahnen Golf Sport Verband" (IBGSV) ins Leben. 1981 gab es nur noch den "internationalen Bahnen Golf Verband" (IBGV), dem als Träger die jweiligen Nationalverbände angehören. Die bisherigen europäischen Spartenverbände Minigolf (FIMS) und Miniaturgolf (FIM) haben sich aufgelöst.